CAN – Nachricht senden

Dieser Baustein ermöglicht die Konfiguration einer CAN-Nachricht zum Senden.

Parameter

Über den Parameterdialog (Aufruf beim Einfügen des Bausteins bzw. über Kontextmenü) können die:

  • CAN ID (11 Bit)
  • Eine optionale Beschreibung zur Nachricht (nur Dokumentationszwecke)
  • Die Eingänge hinsichtlich ihres Datentyps
  • Eine optionale Beschreibung zum jeweiligen Eingang (nur Dokumentationszwecke)

konfiguriert werden.

Fehler bei der Vergabe der ID (dezimal/hexadezimal sind möglich) bzw. bei der Konfiguration der Länge der Nachricht (maximal 8 Byte über die Zuweisung der Datentypen) werden entsprechend angemerkt.

Signale

Name I/O Typ(en) Funktion
bSend I BIT Senden aktivieren
Data 1-8 O UCHAR, WORD,LONG,FLOAT Eingangssignale