D-Glied
![](files/Common/function%20blocks/Funktionsbausteine%20DE/Standarduebertragung/D-Glied_FB.png)
Der Funktionsbaustein realisiert ein D-Glied (Differenzierer) und nutzt hierzu die Differenzengleichung. Der Ausgang Y ist die 1. Ableitung des Eingangs X.
Operation
Das D-Glied bildet folgende Funktion nach:
![](files/Common/function%20blocks/Funktionsbausteine%20DE/Standarduebertragung/D-Glied_Formel.png)
Sprungantwort des D-Gliedes:
![](files/Common/function%20blocks/Funktionsbausteine%20DE/Standarduebertragung/D-Glied_Diagram.png)
Signale
Name | I/O | Typ(en) | Funktion |
---|---|---|---|
X | I | FLOAT | Eingangssignal |
Y | O | FLOAT | Ausgangssignal |
Bemerkungen
Dieser Baustein ist ein elementares Übertragungsglied der als Differenzierer (Y=dX; z.B. Geschwindigkeit aus der Wegänderung) verwendet wird.