CAN Controller Init/Info
![](assets/images/b/CAN%20Controller-c5bebd4b.png)
Dieser Baustein setzt beim Download bzw. bei einem High-Signal am Eingang „bReset“ den CAN – Controller in den Zustand Konfiguration, initialisiert ihn mit der angegebenen Baudrate und setzt den Controller danach in den Zustand „Normal“.
Am Ausgang „Stat“ wird der aktuelle Zustand des CAN-Controllers ausgegeben.
Der Funktionsbaustein darf nur einmalig im Projekt verwendet werden und muss der erste Baustein innerhalb der verwendeten CAN-Bausteine sein. Diese Bedingungen werden spätestens beim Download geprüft und dem Anwender bei Nichteinhaltung mitgeteilt. Über den Fehlerbrowser können dann die angemerkten Bausteine gesucht werden.
![](assets/images/b/CAN%20Controller_doppelt_rot-36753b8b.png)
Parameter
![](assets/images/1/CAN_Controller_Parameter-4d5d5ec1.png)
Über den Parameterdialog (Aufruf beim Einfügen des Bausteins bzw. über Kontextmenü) kann die Baudrate ausgewählt werden.
Signale
Name | I/O | Typ(en) | Funktion |
---|---|---|---|
bReset | I | BIT | Reset |
Stat | O | UCHAR | Status |