CAN Controller Init/Info

Dieser Baustein setzt beim Download bzw. bei einem High-Signal am Eingang „bReset“ den CAN – Controller in den Zustand Konfiguration, initialisiert ihn mit der angegebenen Baudrate und setzt den Controller danach in den Zustand „Normal“.

Am Ausgang „Stat“ wird der aktuelle Zustand des CAN-Controllers ausgegeben.

Der Funktionsbaustein darf nur einmalig im Projekt verwendet werden und muss der erste Baustein innerhalb der verwendeten CAN-Bausteine sein. Diese Bedingungen werden spätestens beim Download geprüft und dem Anwender bei Nichteinhaltung mitgeteilt. Über den Fehlerbrowser können dann die angemerkten Bausteine gesucht werden.