CAN – 29Bit Nachricht senden
Dieser Baustein ermöglicht die Konfiguration einer CAN-Nachricht zum Senden.
Parameter
Über den Parameterdialog (Aufruf beim Einfügen des Bausteins bzw. über Kontextmenü) können die:
- CAN ID (29 Bit)
- Eine optionale Beschreibung zur Nachricht (nur Dokumentationszwecke)
- Die Eingänge hinsichtlich ihres Datentyps
- Eine optionale Beschreibung zum jeweiligen Eingang (nur Dokumentationszwecke)
konfiguriert werden.
Fehler bei der Vergabe der ID (dezimal/hexadezimal sind möglich) bzw. bei der Konfiguration der Länge der Nachricht (maximal 8 Byte über die Zuweisung der Datentypen) werden entsprechend angemerkt.
Signale
| Name | I/O | Typ(en) | Funktion |
|---|---|---|---|
| bSend | I | BIT | Senden aktivieren |
| Data 1-8 | O | UCHAR, WORD,LONG,FLOAT | Eingangssignale |